840D驱动手动优化

在进行速度环测量时,提示无效的测量时间,可是,在测量参数里,没有测量时间的设定

最佳答案

楼主所说的速度环测量实际上就是速度环控制优化,即在时域的传统优化。但是在做速度环测量时,必须保证电流环控制优化已经做完,即电流控制器已通过选择电机适当预设置完毕了。
为测量速度环,按:PCU上的软键“Start-up”,接着按下“Drives/Servo”,接着按“Speed control loop”,  按图-测量速度环_1所示选择参数,继续向下进行。
通过水平软键“Measuring parameters”和垂直软键“Standard parameters”输入需要的值,如图-测量速度环_2所示选择参数。此时有你所需的测量时间参数。

图片说明:

840D驱动手动优化  840D驱动手动优化  

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