840C系统主轴高速停转时有刺耳声音，然后呈自由停转状态慢慢减速，停止时间较长，且无报警。如何解决？
最佳答案
首先应判断是否该主轴齿轮箱机械传动的问题，包括各个齿轮传动环节的传动是否良好，需要检查主轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接，是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象，
检查编码器电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，
检查编码器与主轴之间的连接是否牢靠，
如果以上正常，请继续，修改主轴参数，可以按照如下方法中的任意一个将主轴快速停止：
1.适当增大主轴参数 MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: （n表示主轴档位）即在速度控制模式下的加速度，
2.适当增大主轴参数 MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主轴档位）即在位置控制模式下的加速度，
3.适当增大主轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度，
4.适当增大主轴参数 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主轴档位）即主轴伺服增益系数，
5.适当减小主轴参数 MD36020 POSITIONING_TIME ,即主轴精准停延迟时间。
6.如故障依旧，可以更换主轴的功率模块再试机，原因在于主轴伺服的制动电路出故障，导致主轴电机无法立即停车，
一般来说，按照以上方法可以快速解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
虽然问题还未解决，但还是对大家表示感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202436.html
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