上月提出的840d+ANA+6SE70+IPH7主轴定位，得到沧浪子先生及各位专家的指导，深表谢意，还有一问题未说明的是6SE70为CUVC板，在近几天试验中，执行SPOS=0，每次回的位置不一致，且无规律，不知是怎么回事？CUVC能否实现精确定位呢？（编码器2500线。）
问题补充：
感谢二位专家指教，两天实验结果尚有问题如下：
1 定位后经过1秒左右，即出现25050报警（轮廓监控），每次均是，无论如何改变参数均无效果。
2 直接执行 SPOS=0 报轴没有使能（无报警号）；而 执行 M3 S10 G91G1 Z1F30 SPOS=0 则可以定位到0.(当然有25050报出)。
3 至于为何不用S120，是因为我们是在已有的设备上工作。
请赐教，谢谢
最佳答案
楼主的问题有一定代表性，需要仔细分析。
6SE70功能强大，CUVC完全能够实现精确定位。我认为有以下原因造成每次主轴电机回零不准，楼主可以一一排查：
1.先检查机械方面，如编码器的连接是否牢靠，连接轴松动否，电机转子轴承有间隙吗，注意电机运转时产生的轴向窜动也对定位有影响，
2.用示波器看运行中的编码器信号波形是否发生变化，如是否有突变，或脉冲幅值是否在正常范围？
3.编码器的电缆线的屏蔽以及抗干扰性如何，必要时可以更换一根新的编码器的电缆线，或者将电缆线的屏蔽重新处理一下，
4.还有就是 数控系统840D与模拟量变频器6SE70之间的适配性，楼主可以尝试设置主轴伺服增益
MD 32200 从1（标准值） 改变为小一点再一步步试机，如0.5，
5.楼主可以在MDA方式下单段执行SPOS=0，不要加其它任何指令，观察每次回零的位置一致否，
6.如果主轴的回零有检测开关，检查开关位置是否松动，
7.注意 ：6SE70的制动单元如果不匹配，那么主轴电机的停车时间也会大大延长的，同样会造成定位不准。
对楼主补充问题的回应：对于“25050”报警，可以采用以下方法解决：
1.检查 MD36400 CONTOUR_TOL 即轮廓误差是否太小，建议放大做实验，
2.检查 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即坐标加速度是否太大，建议减小做实验，
3.重新对电机进行速度环优化。
祝楼主好运。
提问者对于答案的评价：
多谢沧浪子先生，受益匪浅。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216399.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 