机床经常发生如下报警：
207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器。
21612：通道轴A/A1 复位使能 原因3。
同时还有：
23115： 轴A1 驱动1 编码器1 ：信号A或B振幅错误（A^2+B^2）
25201：A1伺服故障
25000：A主动编码器硬件出错。
机床使用一年左右。
问题补充：
系统应该没有过保。但是每次机床报警，重启后又能正常工作一段时间。就怕西门子来时看不到报警。没办法啊!急啊！我把分都贡献上了！按大家说的检查一下，谢谢大家了。
最佳答案
我们也有类似的情况，已经申请西门子服务了。此问题在802D SL 比较少见，请问：
一、这些报警能用复位键消掉吗？
二、本地接地情况怎么样？
分析下：
一、“驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器”有可能是驱动部分功率不足引起的。可以适当调整一下32200试试。
二、“信号A或B振幅错误（A^2+B^2）”可能是信号受到强点干扰引起，建议检查一下反馈线的接地情况。
三、检查反馈电缆连接是否有松动。
四、如果还在保修期建议申请西门子服务。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216452.html
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