仅仅使用S7-200和伺服驱动器，恒线速度绕线。但是不清楚如何得到实时变化的卷径，希望大家帮忙，给些建议！
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提问者对于答案的评价：
在不加张力传感器和测速棍的情况下，用PLC和伺服解决恒线速度问题，还是不知道方案呢
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