一:位置环增益(速度环增益)具体指的是什么,它们对机床的整体性能会有什么影响?
二:有没有802D-SL关于驱动数据的相关资料?p1620对轴运行精度会有多大的影响,该值该如果优化?
问题补充：
一:为什么分位置增益跟速度增益,是位置增益决定速度增益吗?还是速度增益决定位置增益?两者有什么关系?
二:不是P1620是这P1460该值的取值范围及对机床精度会有什么影响?
最佳答案
增益分为速度环增益和位置环增益
速度环增益，由于某种原因，转速发生波动，这时速度环起作用，让电机的转速保持平稳。
位置环增益，控制电机的定位精度。
增益数值要调整适当太小会影响机床的动态精度还定位精度。太大会造成电机异常响声。
在机床正常运转后最好对各个轴进行自动优化，水平高的话可以进行手动优化，这样效果更好。
参考资料：杨兄
提问者对于答案的评价：
谢谢各位的指点
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250510.html
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