现在有一台西门子伺服电机和一台伺服液压缸（铭牌未定），伺服电机延X轴方向作直线运动，伺服液压缸延Y轴作曲线运动。我该如何控制？需要哪些硬件？谢谢大家了
问题补充：
请问要是用工控机做闭环控制，该如何做？
最佳答案
1、开环控制：
通过在PLC程序中，将检测到的位移量变换为电压值，然后再宋伟液压缸（伺服阀）。电压大小的不同，决定着伺服阀压力的大小。这是目前在精度不高的场合的一种应用。如果还没有选好伺服液压缸的话，建议用REXROTH（力士乐）或者ATOS的。他们的技术不叫成熟。
2、闭环控制；
这就要求加PID控制板了。因为开环控制，你想让伺服阀的压力为多少，但实际上它究竟是不是这个压力就不好说了。因此，需要加装全闭环检测。用的最多的就是PID控制板了。控制方法也是如此，不过在程序里面要加上检测环节。将实际检测到的压力值（通常为模拟量信号）与你设定的压力值在程序里面增加一个比较环节。就可以了。
因此，你如果选择半闭环控制，直需要安装一个电液比例阀；如果要全闭环控制，则需要使用PID控制板。无论全闭环还是半闭环，都需要使用模拟量输入输出板。程序的设计都差不多。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc251906.html
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