840d sl硬件组态中伺服电机116报文的IQ问题，这个840d sl默认的西门子标准116报文的IQ有用吗？伺服电机是不是靠sfc14.15 或afc20传递数据？程序中未找到相关iq和sfc14.15.20.或者说在分配轴的时候，默认第一个为db31.第二为32等，但他们的接口是怎么传递的，伺服靠什么控制的呢？求大神解答
最佳答案
以下是个人的解答，希望对你有帮助。
1、西门子标准报文116当然有用否则通讯错误，它们是数控驱动与PLC的握手协议，比如数控系统对应116报文那么PLC组态这边就要求对应116报文，它们再初次调试时被定义好（系统默认116报文）。
2、PLC读取数控系统伺服参数一般通过FB2/3读取，这两个块可以再不修改报文的情况下读取或修改所有驱动参数，除驱动外还能读取NC系统参数。
3、DB31等轴块是根据数控系统参数MD设定后，由数控系统根据系统设定的轴数自动生成的，它的信号通过PLC读取NC和驱动获取。
4、数控系统伺服轴靠数控系统控制，PLC只处理简单信号，比如使能、简单的速度控制和定位控制，复杂处理如插补之类的只能由数控系统完成。
最后数控系统伺服轴和普通运动控制系统，硬件上区别在于数控系统有专业操作面板（op和mcp）和数控内核nc外，其实两者相通的都是S120驱动。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300485.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 