请教各位
1 用EM253位控模块控制安川伺服电机，电机正反位置控制，用POS0-GOTO指令，正转时P0和P1都通，反转时P0通，如果P0SS为负数时就可以反转吗（负数在程序中怎样做，要在触摸屏上设定）谢谢 85449403@qq.com
问题补充：
在向导里有个电机旋转一圈要多少个脉冲是什么意思
最佳答案
是的，输入负数就可以反转。输入负数既是在你输入的数值前面加一个“-”就可以，位移可以有正负数，但是速度不能。而且GOTO指令没有DIR的引脚，只能通过位移的正负来控制方向。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308337.html
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