目前用的绝对值方式定位轴来控制伺服电机运行从位置0.0运行到位置200.0，再运行到位置-200.0，然后再返回原点0.0。
用的MC_Home回原点功能块，一直不能按操作回原点，MC_Home功能块的mode设置为0时，给启动信号，电机不工作，设置mode为2时，电机不工作，设置mode为3时，给启动信号，电机会工作，一直处于回原点状态，但不能停机，而且无法监测到运行的位置。不知道是不是组态部分的设置问题还是程序编写问题？
问题补充：
试了好多遍了还是不行，有谁写个程序给我看下，谢谢了。
我现在要实现的电机运行功能如下：上电，电机能自动运行到原点位置，比如0.0（原点），工作1运行到300.0（A点），等待一段时间，工作2运行到-100.0（B点），然后再返回到原点0.0位置。
程序写的时候，先是给了一个初始化MC_home,让其默认回到0.0的位置模式为0，然后运行绝对值定位MC_MoveAbsolute，运行到300.0，然后done信号延时一段时间，再写了一个MC_MoveAbsolute功能块，运行到-100.0。
然后就是返回原点0.0，再写了一个MC_home，模式设为3。但是目前运行结果只能从原点出发运行到A，再运行到B，然后不会返回到原点，或者返回原点会一直工作直接超出原点位置。
图片说明：
最佳答案
原点传感器是否已经触发
提问者对于答案的评价：
O(∩_∩)O谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc366674.html
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