WinAC RTX 2008 软件冗余功能

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WinAC RTX软冗余功能

一.简述:
软件冗余又称软冗余,和S7-400 H硬件冗余系统相对应,顾名思义是用户使用程序来完成 PLC 系统的冗余功能,可以应用于对主备系统切换时间为秒级的控制系统中,硬件平台一般是S7-300/400, 是Siemens 实现提高系统可用性的一种低成本解决方案,这种PLC软冗余方案已在国内外很多行业和项目中使用。而WinAC RXT 从版本2008起,也开始支持软冗余功能,其原理和编程方式与S7-300/400的软冗余方式基本相同。它不仅能有效提升系统的可用性,又可借助主流PC实现高性能多任务运算,同时具有良好的开放性,是一种高性价比的方案。n

WinAC RTX 软冗余系统结构示意图:n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

系统构成:n

A. 两台装有WinAC RTX 2008 的PC作为冗余的控制器(对于较恶略的运行环境,可以使用嵌入式Windows XP作为操作系统,使用无风扇、无硬盘采用电子盘的工业PC硬件平台,实现抗震防尘,比如西门子 MicroBox 427B等)。若其中一台PC可以作为编程设备,也可以使用第三台PC作为PG;n

B. 使用 CP5611/5613作为Profibus主站的通讯接口;
C. 作为从站,每个ET200M从站上插有两个IM153-2接口模块,分别与两台WinAC RTX控制器的Profibus相连;
D. 可以选用以太网连接实现两台控制器间的快速数据同步,用户需要在初始化程序(OB100)中定义冗余数据同步区,包括:M区,DB块,过程映像区,IEC定时器/IEC计数器。

该系统结构可以实现:n

A. 控制器(PC)冗余;
B. Profibus总线系统冗余(包括:通讯接口,总线接头,总线电缆等)
C. IM153-2冗余

软冗余的基本原理:n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

本文的实验中所使用的实验设备:n

西门子工控机Simatic PC840 V2 配置:n

A. 计算机名:CHN840
B. WinXP SP2
C. WinAC RTX 2008 SP1
D. Simatic Net 2008
E. Step7 5.4 SP4
F. 软冗余软件包 V1.2
G. CP5611
H. 板载以太网卡

兼容PC配置 :n

A. 计算机名:chnd
B. WinXP SP2
C. WinAC RTX 2008 SP1
D. Simatic Net 2008
E. 板载以太网卡
F. CP5613

ET200M从站:n

A. 6ES7-153-2BA02-0XB0
B. BM IM153/IM153 (6ES7-195-7HD10-0XA0)
C. BM 2X40(6ES7-195-7HB00-0XA0)
D. 8DI/DO SM374 (6ES7-374-2XH01-0AA0)

关于软冗余原理和ET200M更多信息请参考:下载中心A0039 文档《软冗余的原理、调试和例程》,不再复述,本文档只关注用WinAC RTX实现软冗余的过程。n

二.组态步骤:n

1. 建立项目
使用PC840 为编程设备,打开Simatic Manager,插入两个PC station,分别是CHN840 和chnd,并在组态计算机上设置“PG/PC interface”, S7ONLINE(STEP7)指向“PC internal(local)”。n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

2. 硬件组态
分别组态两个站的硬件配置:
从硬件目录中分别找到“SIMATIC PC Station”->“Controller”->“ WinLC RTX”->“6ES7 611-4SB00-0YB7”->“V4.4” “V4.4”目录下找到“CP5611/CP5612”和 “CP Industrial Ethernet”->“IE General”,插入PC机架,如下图:n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

注:V4.4版本的WinLC RTX需要单独安装n

CP5611地址为2,为其添加主站系统,并插入ET200M站(6ES7-153-2BA02-0XB0)和IO模块。
两个PC站做相似的硬件配置,此例中:
两个PC站的Profibus站址都为2,ET200M站的站址为5;
在两个PC站的硬件组态中该ET200M站都要存在,并且组态参数相同;
两个PC站的IE General的IP地址分别为192.168.10.222和192.168.10.12,并将它们接入相同的子网(Ethernet1)。n

3. 建立连接
进入 NetPro, 为两个PC Station建立S7 连接:
右键点击选中其中一个站的WinLC RTX,在弹出菜单中选择“Insert New Coection”n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

在弹出对话框中选择通讯伙伴,并选择连接类型为:“S7 coection”。n

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点击OK确认。弹出S7连接属性对话框,确认连接接口和 Local ID号。该ID号在程序中会使用到。n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

点击OK确认,退出。n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

保存编译。通过菜单View -> With DP-Slaves/IO Devices,可以查看系统的网络结构图:n

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4. 编写软冗余程序
在两个PC Station中添加冗余程序块:
在Step7中打开Soft Redundancy V1.2的例子程序:“SWR_400_MIN”,或从函数库中找到功能块:FB101,FB105,FC100,FC102,拷贝到Step7 项目中。n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

FC100 “SWR_START”:初始化程序块,定义系统运行的参数;
FB101“SWR_ZYK”:循环调用同步块,将主系统的冗余数据复制到备用系统;
FC102“SWR_DIAG”:诊断功能块,在OB86中调用,将得到的诊断数据提供给FB101使用;
FB105“SWR_SFBCOM”:在该块内部调用SFB12“BSEND”和SFB13“BRCV”功能块,实现数据同步。n

分别在两台PC中插入OB100,其中调用冗余初始化程序:n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

上图中,分别显示了两台PC中各自OB100调用FC100的参数分配情况。关于FC100参数的说明请参考下表:n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

分别在两台PC中的OB35中实现冗余数据同步:n

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

添加相应的故障处理块:OB80, OB82,OB83,OB85,OB86,OB122等。在OB86中调用FC102“SWR_DIAG”n

5. 组态“Station Configuration Editor”
分别在两台PC 上组态“Station Configuration Editor”:
打开Station Configuration Editor,添加WinLC RTX。

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

点击OK,弹出WinLC属性窗口:

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

选中CP5611/CP5621,点击“Add”添加到WinLC RTX 的任意子槽,但要与硬件组态相匹配:

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

点击OK确认。
再在Station Configuration Editor中添加IE General,其槽号也要与硬件组态信息一致。

6. 编译下载及运行
编译下载两台PC Station,并及查看运行结果。
当两台PC上的 WinAC RTX 控制器工作正常后,若拔掉ET200M 到主控制器的通讯电缆,或停止主控制器的WinAC RTX 来模拟故障, 这时备用控制器会立刻成为主控制器,关于具体冗余切换时间的计算,请参阅:《软冗余手册》。

打开变量监控表,也可以观察到两台PC数据同步工作正常。

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

在变量监控表中,可以观察到两台PC的冗余状态信息DB5.DBB8和DB5.DBB9;并可通过置位DB5.DBX10.0,很方便的切换CPU的主备状态。

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

下图给出了冗余状态字和冗余控制字的具体意义:
冗余状态字:

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

冗余控制字:

WinAC RTX 2008 软件冗余功能

关键词
WinAC RTX 2008, 软冗余

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc326794.html

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