说明：
从数据类型的意义上说 UDT 并不被 CPU 所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。 S7程序的自定义数据类型并不能装载到 S7CPU 中。UDT 是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。 当在块调用中进行变量传递时是不能将 UDT 作为内存地址区域来传递的。因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用UDT 的符号名来定义IN, OUT和 IN_OUT 参数，因为系统将自动生成相对应的地址。n
下表介绍了如何创建和参数化 UDT 类型变量的过程。 我们将以两组各十台相同的电机为例。UDT1 对应这些电机的所有输入变量。
| 序号 | 步骤 |
| 1 | 在 STEP 7 项目中插入自定义数据类型。如图 01 鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“Insert New Object > Data Type” 。 n
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| 2 | 在“Properties – Data Type”对话框中输入 UDT1 的符号名（这里以“Motor”为例）后点击OK 确认。 n
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| 3 | 打开 UDT1 并输入相关数据类型的变量及其初始值。图 03 为 UDT1 变量声明的例子。 n
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| 4 | 然后通过菜单命令“Insert > S7 Block > Data Block”在 STEP 7 项目中添加一个数据块 DB1 ，并在“Properties – Data Block”属性对话框中为其定义符号名（例如此例为“Halle_Motoren” (Hall – Motors)）。点击OK 确认。 n
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| 5 | 打开 DB1 将变量数据类型定义为 UDT1 （符号名“Motor”）。 例如图 05 所示：两个数组（ ARRAY）变量，每组包括10个以 UDT1 为数据类型的变量（ 编号1 到10）。 n
由于此例两组电机是独立的，所以在 DB1 中要为每一组电机创建数据结构。例如第一组的数据结构定义为数据类型为 UDT1 的数组“ Array[1..10] ”，符号名为“Halle_1_Motor”。 |
| 6 | 选择菜单命令“View > Data View”可显示所有 DB1 数据。 n
注意事项： |
| 7 | 为 FC 或 FB 定义 UDT 1 类型的 IN 参数 创建 FB 或 FC 时，可以定义 UDT 1 （Motor）类型的 IN 参数，如图07所示。n 例如，与操作语句：“U #Eingabe.Einschalten” （A #Input.Switch On）n
UDT 数据类型同样适用于 OUT和 IN_OUT 参数，方法同上。 |
| 8 | 数据块 DB1 的寻址及编程 图 08 所示为变量定义为 UDT1 类型数据结构的 DB1 的编程例子。 n 例如与操作：U “Halle_Motoren”.Halle_1_Motor[2].Einschalten （“U Hall_Motors.Hall_1_Motor[2].Switch On）n
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| 9 | 在FC 或 FB中参数化 IN 参数 当调用 FC1时， UDT 类型的输入变量必须赋值，例如可以用如下语句将第一组电机地址指针赋给输入参数。 n
这种参数化过程同样适用于定义为 UDT 类型的OUT 和 IN_OUT 参数的其它变量。 |
| 10 | 在交叉参考表中可以显示 S7 用户程序所用地址及应用（例如 DB1 ）的列表。 n
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数据块“unlinked”属性注意事项：
如果在DB 块中定义了 UDT 数据类型并且将 DB “unlinked”属性激活，对于 STEP 7 V5.2 / V5.3，如果对 UDT 作了修改，STEP 7 会应用“Check block consistency”功能自动调整数据块，此时“unlinked”的属性可能会失效。当块一致性检查完成后，确保 DB 的“unlinked”属性依然有效，否则可作相应设置。
STEP 7 在线帮助可提供更多相关信息：
- “User-Defined Data Types (UDT) ”
- “Entering and Displaying the Structure of Data Blocks Referencing a UDT”
- “Entering the Data Structure of Shared Data Blocks”
关键词：
块例程，自定义数据类型
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc337597.html
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