n
问题：
6SN1118-1NH01-0AA0 2-axis sin/cos两轴控制板使用直接测量系统，位置控制方式。轴A连接一个带增量编码器sin/cos 1Vpp 2048 S/R 1FT6108-8AF71-4AH0电机。B轴辅助通道，连接直接测量系统6FX2001-5QE25，多圈绝对值编码器，8192 S/R 和4096的旋转编码器连接到X412接口。n
使用6FX8002-2CA31电缆连接A轴编码器。使用6FX8002-2EQ10-1BA0电缆连接B轴直接测量系统。n
问题：若不连接直接测量系统，出现以下错误提示：错误512 -直接测量系统错误和错误513 -直接测量系统绝对轨道错误（Error 512 – measuring circuit error direct measuring system 和Error 513 – measuring circuit error direct measuring system absolute track）。可以通过参数1600的第12、13位设置为1，屏蔽此报警。如果通过6FX2001-5QE25电缆连接绝对编码器，出现613错误信息“Switch-off limit motor temperature (P1607) exceeded”和814报警“Motor temperature pre-warning”轮流交替出现。通过SimoComU显示的电机温度为156-160°。尽管电机处于常温下（约25°）。n
解答：
不能使用6FX8002-2EQ10-1BA0 编码器的电缆，此电缆适用于单圈EnDat绝对值编码器的1FT6/1FK 电机。编码器侧的管脚图不正确：n
6FX8002-2EQ10-1BA0 电缆：
611U 侧 ————- Encoder 侧：
Pin 13 +Temp ——– Pin 8 +Temp
Pin 25 – Temp ——– Pin 9 – Tempn
但是,6FX2001-5QE25绝对编码器接线如下：n
Pin 8 Clock
Pin 9 Clock *n
KTY 84 温度传感器：
常温电阻（20° ）：约580 Ohm
热电阻（100° ）： 约 1.0 kOhmn
温度 150 到160° 之间的电阻:：约1.7 kOhm 至1.8 kOhmn
参数：
P1602 – 电机超温阀值= 120° （814报警）
P1607 – 关闭电机极限温度= 155° （613错误）n
原因：n
6SN1118-1NH01-0AA0控制板提供两轴A和B温度的检测。 613错误和814报警是由于温度超出引起的，超出P1607 =155°设定后关闭电机。编码器8管脚（Clock）和9管脚（Clock-cross）之间的输入电阻变化；电阻大于/小于1.75 kOhm。由于高电阻值，所以显示温度高。
注：
使用6FX.002-2CH00-电缆。此电缆适用于EnDat 6FX2001-5旋转绝对编码器。
611U 侧 ———– Encoder 侧：
Pin 10- cycle —— Pin 8 – cycle
Pin 12 – cycle* —– Pin 9 – cycle*
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc339014.html
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