描述
在使用实际值耦合的情况下, 处理实际值的过程中会出现延迟。为了补偿这些延迟需要在主值侧对实际值进行推断。这意味着主值是在已知值的基础上进行计算的。推断可以配合”Motion Control” 指令(版本V3.0 或更高)一起使用。需要满足以下使用条件：
- 需要使用STEP 7 V14 及以上版本进行组态
- 推断仅在齿轮同步或凸轮同步中使用实际值耦合
- 推断不会影响工艺对象测量输入 (“TO_MeasuringInput”)，输出凸轮 (“TO_OutputCam”) 和凸轮轨迹(“TO_CamTrack”)。
- 实际耦合推断功能仅S7-1500 T-CPU (固件版本V2.0 或更高)才支持.
注意
其他S7-1500 CPU 不支持运动控制功能“推断”。然而出于兼容性考虑，工艺数据块相关的数据块结构是完全相同的。在手册中“推断”与标准S7-1500 CPU进行了描述。但是标准S7-1500 CPU 并不能使用“推断”变量结构。
进一步信息
更多的信息可以参考以下链接的功能手册：
- Extrapolation of the leading values for actual value coupling
- Actual value extrapolation
- Configuration – Actual value extrapolation
- Extrapolation tag (positioning axis/synchronous axis)
- Extrapolation tag (external encoder)
- StatusExtrapolation tag (positioning axis/synchronous axis)
- Variable StatusExtrapolation (External encoder)
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc342787.html
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