现在一个项目使用S7-200 SMART PID功能调节变频的速度，从而间接调节高压泵的出水压力，控制的压力范围大概在100~300MPa。将采用时间设定在0.3S，开启自整定也能够完成，根据整定后的参数运行，感觉不理想，反复微调参数，但是压力始终在给定值上下波动，例如给定250MPa，会在248~256左右的波动。后来将采样时间改成1.2S，发现实际值很难到设定值。
请问是因为采用时间太短了吗，应用于压力调节的PID有没有采样时间的经验值，如何使得波动尽量小了。谢谢！
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采样时间不要延长。。 你图二调节的参数就不错了。 设定值与反馈值基本重合。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc344484.html
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