程序中用go_to指令相对运动一段距离，如果接受到一个位置信号，无论是否完成运动，都用rseek指令寻找零点，步进电机根据位置信号不断正转反转。现在出现以下故障：如果位置信号出现的频率过快，就出现到零点不停止，一直旋转，只有plc停电才行，当位置信号频率低时，则运行正常。
最佳答案
1. " 如果接受到一个位置信号I10.0，无论是否完成运动，都用rseek指令寻找零点，步进电机根据位置信号不断正转反转。"
可以把这个位置信号I10.0作为POSx_GOTO 指令中ABORT 的输入条件。一旦I10.0有信号，步进电机就减速停止。这是第一步。
2. A I10.0
S M10.0 // 标记要寻找原点
A M10.0， 做一个定时器，
延时接通1.2 秒 ， 接通POSx_RSEEK 指令。 一旦检测到POSx_RSEEK 指令的 DONE信号，则取其上升沿， 作为复位M10.0 的条件。否则，POSx_RSEEK 指令就反反复复地在执行。
3. " 如果位置信号出现的频率过快，就出现到零点不停止，一直旋转，只有plc停电才行，当位置信号频率低时，则运行正常。"
我个人认为，现在的问题出在，没有在控制面板中设置好寻找原点的最佳运行包络及速度，尤其要提出的是你事先要搞清楚I10.0 的位置与你使用POSx_GOTO 指令时的位置，二者之间的关系，是正向RSEEK ，还是反向RSEEK 比较理想。 另外，可以从机械角度出发，适当增加 POSx_RSEEK 运动中前极限，后极限开关的距离。
提问者对于答案的评价：
我也不再现场，问题解决，寻零速度太高。谢谢！！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347605.html
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