对EM253有一些疑问，就是您说用CFG指令可用于装载新的配置文件，而配置文件我是存在 VB0-VB127中的，我现在并不知道比如新的定位位置在哪个存储区中，是不是在向导中的配置是初始配置，而如果需要更新则将VB0-VB127中的需要更新的项写一个新值后启动一个CFG指令？如果是，能否发一份关于这个存储区定义的详细资料？谢谢！ 还有一个问题，是如果我加工一批同样的工件，如果加工完后，需要加工另外一件工件，是否需要回到原点操作，（我认为是要每加工一个工件，是要回到原点的，因为加工平台面积有限，）这个回原点操作是否用包络表中的定位程序做，还是用回参考点程序做？谢谢
最佳答案
1. POSx_CTRL指令： 在S7--200 每次转换为RUN模式时自动向位
控模块发出命令，装载组态 / 包络表，从而实现对位控模块的
使能和初始化。所以一般情况下，使用该命令就能把你在EM253 控制面板中设置的参数读入给位控模块。这种指令适用于运行包络固定，工艺路线不常变的情况。
POSx_CFG指令（重新装载组态）命令： 位控模块从组态/包络
表指针所指定的地方读取组态块。位控模块将新的组态与现有
的组态进行比较并执行所有需要的设置改变或重新计算。这种指令适用于运行包络变化，工艺路线经常变化的情况。
2. 是不是在向导中的配置是初始配置，而如果需要更新则将VB0-VB127中的需要更新的项写一个新值后启动一个CFG指令？
回答： 基本上可以这样理解的。向导中的配置在不使用 POSX_CFG 的情况下是不会发生变化的。只有在用户需要更改向导中的参数，而又不想打开EM253 控制面板，修改配置参数，这时可以把VB0-VB127中相应的参数 MOVE 一些新的数值，使用 POSX_CFG 指令更新参数。然而，西门子把这些数据区做了打包处理，没有这部分的详细定义。
3. 加工完一件工件，再加工另外一件工件，需要回到原点。这个回到原点的操作不需要用包络表中的定位程序做，使用回参考点程序做，具体讲就是使用 POSx_RSEEK ，根据情况要定义好RSEEK 的初始方向，这样节省时间。
提问者对于答案的评价：
谢谢，知道了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347848.html
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