请问大家，我要实现PTO手动控制Q0.0，要怎么操作，只知道那个SMD172是手动频率寄存器，但要实现手动要怎么操作，不想用向导，向导里生成的子程序和那里面的代码觉得很不方便？谢谢大家！
问题补充：
另EM253也可以不用向导吗？若不用向导，需要那些指令？先谢谢大家了
最佳答案
这个问题问的很好，学习精神和深入研究的劲头值得鼓励，赞一个 :)
PT0如果只按照向导里面的绘制固定的运动包络，再应用到实际项目中确实存在一定的灵活性；
至于EM253模块本身提供的功能比较完善，使用起来比较方便，不用向导来做也完全可以，只是你首先要了解手动PTO如何来控制就明白了 ：）
PTO手动控制如果完全来自己做，在加速减速的地方一般做的不太平滑，所以我们要站在巨人的肩膀上来完善这个问题
首先要计划好项目中反复使用的几种速度，在PTO向导中定义好这几种速度的加减速及运行的脉冲距离，这样完成后就可以去研究数据块的定义了，下面我附一个实际项目的PTO组态完成后的一个数据块：
VB0 ‘PTOA’ //
VW4 54 //FREQ
VD6 10240000 //SS_SPEED
VD10 204800000 //MAX_SPEED
VD14 16#02000E69 //K_ACC
VD18 16#82FFF197 //K_DEC
VB22 1 //NUMPROF
VW23 25 //OFFS_0
VB25 4 //包络 0 的 NUM_SEGS
VB26 0 //保留。
VB27 0 //段 0 的 S_STEP
VB28 16#08 //S_PROP
VD29 +10240000 //SFREQ
VD33 396 //加速的脉冲数
VB37 0 //段 1 的 S_STEP
VB38 16#04 //S_PROP
VD39 +20488042 //SFREQ
【VD43 199208 //恒速的脉冲数】
VB47 0 //段 2 的 S_STEP
VB48 16#00 //S_PROP
VD49 -1 //SFREQ
VD53 395 //减速的脉冲数
VB57 0 //段 3 的 S_STEP
VB58 16#10 //S_PROP
VD59 +10240000 //SFREQ
VD63 1 //最终减速的脉冲数
VB67 0 //保留。
VB68 0 //保留。
VB69 0 //保留。
注意【恒速的脉冲数】前面的VD43，而加减速向导都已经都定义好脉冲数好了，直接不用动就可以
在实际的使用中根据自己在这个速度下移动的位移的脉冲数，赋值给VD43就OK了
提问者对于答案的评价：
谢谢,明白了,但要实现手动要怎么操作，还没说哈
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348928.html
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