810D系统，611D驱动，屏幕显示通道中断及NC停止激活。plc报警显示NC启动禁止，请按应答键及急停。机床具体表现如下：开机解除急停后伺服轴均可以上使能，检查DB3*.DBX2.1及21.7信号为1。检查电源模块的63及64脚导通，但是73.1和72脚未导通，即机床没有处于就绪状态！随后关闭安全门，两秒左右断使能，急停报警(未按下急停)等如前所述状态，请各位大虾支持，谢谢！！！
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如果使能信号都有了，73.1和72脚未导通，那么电源模块里面的伺服就绪信号可能出现了问题，可以更换电源模块试试。
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