子程序是怎么理解的？如果有下例程序：LD SM0.0
CALL SBR0
其理解是不是PLC每个扫描周期都要执行一次子程序？子程序的执行是不是每个周期只执行一次，执行完一次子程序后回到主程序，从主程序往下执行？
我想把手动程序放到SBR0
自动放到SBR1M0.0是切换位
LD M0.0
CALL SBR0
LDI M0.0
CALL SBR1
然后在把手动和自动给程序写在各子程序里这样做可以吗?
问题补充：
在子程序结束时要加结束指令码
最佳答案
LD SM0.0
CALL SBR0//它的意思是说，PLC每个周期都要调用一次；
子程序被调用之后，一旦执行完了就返回主程序；
你的想法是可以的；
这样做有一个弊端：就是子程序不能使用跳转语句跳入、跳出，还有当执行完子程序时，它的累加器也不会保存数据
或者，你也可以考虑一下用跳转指令来实现手/自动~~
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350970.html
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