我做了个关于S7200的PID调节,输出怎么是一段一段的实线,我的要求是控制一个模拟量0-1200的输出,正好对应0-32000.可我的过程值=给定值时旧显示30000,过程值为800,给定值为600时,就显示28000,过程值为400,给定值为600时,就显示28000,过程值为200,给定值为600时,就显示28000升到32000再降到6000.那位大哥大姐,有实例的给我发份,万分感谢!
问题补充：
我的邮箱:gyl444222@126.com
在这里谢谢大家了!
最佳答案
200的PID调节我用的也很少,300的倒用过很多次,下面也是我查相关200的PID调节控制的资料得到的,希望对你有帮助.
问题：
当环路输入(实际值)等于环路设定点(设定值)时，PID闭环控制器输出的环路输出非零，这种情况应当如何处理？
解答：
应用程序说明
比方说，您通过STEP 7 Micro/Win的使用向导，组态了一个包含下列参数的PID闭环控制器：
• 环路设定点的缩放比例： 0 - 32000
• 增益 = 1.0
• 积分时间 = INF (-> 切断)
• 斜坡时间 = 0 (-> 切断)
图1： 闭环控制回路的参数
• 环路输入： 缩放比例：单极(0 - 32000)
• 环路输出： 模拟：双极(-32000 - 32000)
图2：环路输入和输出
闭环控制电路的行为：
如果环路设定值等于环路输入值，使用向导创建的PID闭环控制器输出不等于零。
背景知识：
由PID闭环控制器计算环路输出，并在每个控制周期之后更新。该输入定义为0.0和1.0之间的标准化实数。闭环控制电路中的输出域可以作为原始环路输出的输入值。
特殊情况：积分控制器
使用一个积分控制器时，积分和的数值随着PID计算而更新。更新后的积分和作为下一次PID计算的输入值。如果计算出来的环路设定值偏离了定义的范围(0.0...1.0)，则使用定义的方程式改变该积分和。改变积分和之后，当计算出来的环路设定值再一次回到允许范围之内时，系统响应得以改善。可以在闭环控制电路中改变积分和的值，以便在不同的应用中通过积分和影响特定的情形。此处请注意，积分和的值必须是一个位于0.0到1.0之间的实数。
警告：
只能在一个纯P型闭环控制行为中(切断I和D部分)通过更改积分和来确定正确的环路设定值。
补救措施：
在P型闭环控制回路中，在闭环控制器上指定积分和为0.5(偏差)，以便正确匹配计算出来的环路设定点。d 然后设定点即得以正确的计算和匹配。
在STEP 7 Micro/Win程序中添加一个程序段，在其中使用MOVE功能将数值0.5写入闭环控制器的偏差变量。& nbsp;
图3：将积分和预设为0.5
提问者对于答案的评价：
还是不太明白,有点迷糊啊,PID调节太难调了!
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351083.html
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