西门子802dsl 报警020052 通道1轴 x/x1已激活 手轮Z轴就不会。虽然有报警但是手轮还是能动。大神们有什么办法能解决吗
图片说明：
最佳答案
一、20052 [ 通道 %1: ] 轴 %2 已经激活
------参数：
%1 = 通道号
%2 = 轴名称、主轴号
-------说明：
该轴要通过机床控制面板上的方向键在 JOG 模式下作为机床轴进行运动。然而，这是不可能的，因为：
1 ．它已经作为几何坐标轴而作横向运动 （通过通道专用的接口 V3200 1000.7 / 0.6 （运行键 _ 负 / 正），或者 V3200 1004.7 / 4.6 （运行
键 -/+）或者 V3200 1008.7 / 8.6 ( 运行键 -/+))
2 ． 它已经作为几何坐标轴而作横向运动 （通过通道专用的接口 V380x 0004.7 / 4.6 ( 运行键正 / 负 )) 或者
3 ．一个框架对于某旋转坐标系处于有效状态，并且，此中断涉及的另一个几何轴已经通过方向健在 JOG 模式下作横向运动。
-------处理：
通过通道或坐标轴接口停止横向运动或者停止另一个几何坐标轴的运动。
-------程序继续：
用清除键或 NC- 启动键清除报警
二、《SINUMERIK 802D sl 报警 》手册205页
https://support.industry.siemens.com/cs/document/51096590
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提问者对于答案的评价：
实用
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351100.html
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