现在手头有个项目是：用PLC的定位模块来控制3个松下的伺服的运动，其中一个伺服是夹着钢板只做横向直线运动（取名X轴），另外两个伺服是带着钻头只做纵向运动（取名A 轴 B轴），钻孔的位置是由上位机设定好的。X轴伺服电机的运动是按照上位机软件设定好的横向的尺寸，夹着钢板做横向运动的定位，同理X轴的位置定好了后 ，A 轴 B轴也是按照上位机软件设定好的纵向尺寸，带着钻头在横向位置定位。
1.上位机我打算用组态软件和PLC通信，进行监控和设置，不知可行吗？
2.松下伺服电机的控制我没有做过，是MHMA系列的，大家看我这个项目还得用伺服调试软件调试驱动器吗？直接在驱动器面板上设置就可以实现吧，要求的加工精度是±1mm，大家看旋转编码器我应接到驱动器上还是PLC的高速脉冲输入端呢？
3.厂家要求伺服电机实现全闭环控制，不知道什么叫做全闭环控制，工作台上还必须有直线尺做反馈吗？我感觉要实现厂家要求的这个±1mm的误差，不用这么复杂吧，大家看有什么好的建议吗？
4.我的PLC选用S7-200 CPU226加3个EM253位控制模块可以实现上面所说的运动吗？用EM253定位模块怎么来控制伺服电机，大家有这方面的实例吗？有的话可以用QQ传给我，谢谢
最后谢谢大家了。可以加我QQ和我交流282860655
最佳答案
EM253做不成全闭环。
只能做开环相对或绝对运动，外部的位移传感器没有用处。
如用丝杆或同步带传动的话，误差只来自齿隙，em253可以补偿掉（经验值设定）。
全闭环的话，精度最高，但需要复杂的位置控制单元，而且大多伺服工作在速度控制模式。200没有这种模块。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351313.html
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