840d系统，线性导轨，卧式加工中心，Z轴移动时产生振动，请问什么原因？
问题补充：
线轨和丝杠轴承都是新更换的，润滑没有问题，检测反向间隙没有问题。屏蔽光栅尺后没有振动；降低位置环增益也能消除振动，但加工精度降低导致产品不合格。目前怀疑的是轴承安装出了问题或者是光栅尺这一块有问题，待进一步检查
最佳答案
此回答已完善
先检查一下位置环增益MD32200，减小试试，如果没有效果建议对Z轴进行一下优化。
补充：如果改为半闭环后震动消失，那么大概率是光栅尺的问题了，检查一下光栅尺的安装精度，特别是读数头安装是否可靠，读数头安装时是需要附件来保证的。
提问者对于答案的评价：
谢谢大杰！也谢谢其他大虾，尤其是asdf6的详细解答。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351704.html
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