请知道的老师讲下。
最佳答案
S7-1500通过profinet控制 V90伺服，位置控制时，可以实现实时改变速度
《FB284控制V90伺服的位置控制下的位置和速度实时改变方法（绝对实用）》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=50&a_id=1547988
《V90PN和S7-1500的速度及定位控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/04_v90pns71500.html
提问者对于答案的评价：
多谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc354016.html
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