LD SM0.0
CALL PID0_INIT:SBR1, VW0, PID0_SP:VD4, VW8
这是我用pid向导编写的pid程序，不知道这样用对不对，如果不对应该怎样别写pid向导生成的pid程序。如果对的话，vw0 vd4 vw8的数值范围是多少？这三个数是标准化后的值，还是是实际值。vd4 是实数应该怎么往里写数值啊？
最佳答案
VW0:
PV_I： 过程反馈参数值的入口
VD4:
Setpoint： 给定参数值的入口
VW8:
Output： PID调节器的输出值
在这里，给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数，而可以是实际的反馈地址，或是其他变量。例如，PV_I可以是模拟量输入地址AIW0，也可以是存储器地址VW100等；Setpoint则往往来自V变量存储区，这样可以从人机操作界面（HMI）设备输入给定值。
注意：
对于PID控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性：
给定与反馈的物理意义一致
这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则给定也必须对应于温度。
给定与反馈的数值范围对应
如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。
如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。
给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向导”编程时指定的给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随便自己定义，而要取决于具体应用的模拟量输入模块。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc354139.html
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