CPU224用内置脉冲串输出（PTO），用于伺服电机的的位置控制。现在我用向导做单段脉冲，相对位置，在向导里面发现目标脉冲和速度都是以固定值给定的。实际中，电机需要以不同的速度和脉冲量来运转。请问能不能以变量设定目标脉冲和速度，如何做？谢谢！
问题补充：
谢谢大家。可为什么我就没有找到bubli所讲主程调用时，给定寄存器地址。还有如：随风飘飘所讲。
最佳答案
用向导做单段是不能同时进行变换速度和脉冲数的!
要做变速和定位必须进行多段的PTO控制.
当然可以用变量来设定这些不同段中的脉冲数和速度值;改变其斜率即可完成该段的加减速,具体参见手册.
提问者对于答案的评价：
感谢大家，问题解决了。第一次用，一开始怎么都找不到可修改的参数在哪里。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc354521.html
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