我有一项目，主轴由变频器拖动电机运转，在主轴上安装一只增量式编码器，另有一伺服电机要跟随增量式编码器进行运动（位置和速度）， 用s7200可不可以实现跟随系统的控制，就是实施检测编码器的位置和速度，实时去控制伺服的位置和速度。 各位高手讲点思路啊
问题补充：
问题是编码器的位置是随时在变的，不知H.L你怎么让脉冲输出实时变化的，比方说move vd500,smd72,vd500里的值在发出的时候是固定的，不可能随时跟着编码器的位置数值变化吧，不知老兄如何解决此问题的。
最佳答案
不清楚你的使用场合的具体要求，我在论坛里已经回答过你了。能实现，能不能满足你的要求我就不知道了。以下内容供你参考。
实现方法基本是将旋编信号接到200的高速脉冲输入口，通过高速计数器功能读脉冲数来计算出当前主轴速度，同时你可以通过脉冲输出口Q0.0/Q0.1（200：DC/DC/DC型号）就可以将脉冲输出，我经常这样来读取流量计的脉冲数然后通过200的PTO功能去控制其它设备的转速。
提问者对于答案的评价：
虽然我对你的答案还是不太理解，也许是我的水平有限，但相比较而言你的答案是比较好的，30分给你了。最后向你表示我的感谢，以后常联系，我的邮箱是zhangzy998@163.com
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc358660.html
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