如图， B肯定是过程变量输入， C是给定值， 假设我PID 向导给定的是 0.0-300.0 对应回路输入0-32000 ，这时我在C处输入 200.0 ， 如果打到手动模式，这时B肯定就没有作用了对吧 就是AQW0输出的200 对应的200/300 * 32000 对吗？ 那这个E 0.5 是 从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量 ， 怎么理解？ 打手动， 我有给定的200.0 了， 再×50% 吗？
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你的问题就派神生出一个PID控制，状态切换的无扰切换方式。
那这个E 0.5 是 从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量 ， 怎么理解？
0.5表示：手动时输出的50%占空比。
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