我使用的是S7-200PLC通过脉冲+方向的方式控制伺服电机。PLC发送2000个脉冲，伺服转一圈后停。但是现在遇到一个问题，首次上电启动时，伺服接收到的脉冲少于2000，接下来就正常了，断电后，首次启动仍不到200。我想问一下，可能是哪些原因，谢谢 。PLC确实发送了2000个脉冲。
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你看看伺服的输入信号的时序，应该是你的servo_on和脉冲同时输出或者脉冲比servo_on输出的还早造成，你先servo_on输出后没有问题再输出脉冲。
提问者对于答案的评价：
谢谢，是的，问题是这样的
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc368200.html
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