S7-200驱动安川伺服电机回零位如何编程？从零位到固定点1，执行其他动作，完成后返回零位。下一步骤是从零位移动到固定点2，执行其他动作，完成后返回零位。如何实现这个逻辑？如何编程？
问题补充：
能提供这段描述的程序吗？
最佳答案
安装MAP库文件，使用：Q0_X_HOME执行回零操作
Q0_X_MoveRelactive 执行相对运动
Q0_X_Moveabsolute 执行绝对移动
参考链接：http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&ehbid=26485059&nodeid0=10805397&lang=zh&siteid=csius&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&objid=10805397&treeLang=zh
如图思路：
图片说明：
提问者对于答案的评价：
没找到MAP库文件的下载地方
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc368203.html
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