比例换向阀控制液压缸的升降，手动状态要求通过按钮来调节液压缸位置，自动状态根据负载情况来自动调节液压缸位置，在PLC里带的PID算法如何实现手动自动的切换
问题补充：
由自动控制切换为手动控制的时候如何实现用按钮控制液压缸的任意升降，是否可以停止pid算法单独编写手动输出程序？
最佳答案
参考以下链接的PID调节手/自动无扰动切换部分
http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200PID/Default.aspx#4.1
补充回答：
如果是PID向导编程，不要停止运行PID子程序，切换到手动后，再编写手动控制程序，主要是怎么给ManualOutput赋值，ManualOutput为0.0-1.0之间的实数，需要做升降两个按钮，以升为例，有两种实现方式，根据实际需要选择：
1、每按一下按钮ManualOutput自加一个0.1（根据需要设置）；
2、一直按着按钮ManualOutput按照设置的斜坡函数增加，以下链接为S7-200斜坡函数库：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/34617648
提问者对于答案的评价：
谢谢您的回答，不过还有两个小问题要请教一下，用向导做的PID编写手动程序时候直接给给定一个值，比如0.5，让上升和下降都匀速移动，这样产生的冲击影响大不大，是否可行，想让液压缸停止运动是否可以在手动状态将输出设置为0？？
最佳答案作者回复:
手动设置0.5就是输出设置为50%，这个冲击影响得看控制对象是否允许。液压缸停止运动输出是多少得看液压缸是怎么规定的，一般情况下液压缸接收的是正负10V信号，输出0V时为停止，那么就需要将输出设置为0.5才是停止。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370360.html
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