直流电机的编码器坏，现在想使电机无编码器而正常运行，需要改变哪些参数
问题补充：
驱动装置是6RA70装置
最佳答案
如下设置参数——
P140=0
P083=3
P115中设置最高转速时的EMF断崖值（P078的百分数）
然后重新做P051=25/26/27/28的优化。只要改了P083的值，就必须要重新做优化，以建立准确的控制模型。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。建议可以自己学习一下以下链接资料
6ra70故障诊断集锦
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3890&loginID=&srno=&sendtime=
6ra70调试步骤
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3873&loginID=&srno=&sendtime=
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137215.html
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