6ra70测速机反馈做了速度环优化，改编码器反馈需要重新优化吗？或者改emf控制需要速度环重新优化吗
最佳答案
这是必须的。因为你的6RA70用于闭环控制的一个关键回路——反馈回路出现了状态改变，当然需要重新进行优化了。反馈回路特性的变化，对于整个闭环控制将起到举足轻重的作用。
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谢谢
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直流电机无编码器运行需要设定哪些参数
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2017年6月1日 上午12:48
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