6ra70直流单元，驱动车床主轴160kw直流机，发现转速有时突然变低，甚至几乎到0，又恢复正常，无报警。怀疑测速机有问题，更换后试机一天，未出故障，但总担心没有找到故障原因。测速机故障，应该增速呀？更换测速机后首次上电，电机现慢速左右摆动后，再正常转动，正常吗？是否在自动优化？实际速度总比设定速度高一点，如何调整参数，使一致？
最佳答案
1、“发现转速有时突然变低，甚至几乎到0，又恢复正常，无报警”——
如果以前都是正常工作，最近才出现这些现象的，那和6ra70本身关系可能不大，你的负载有没有做过检查。
如果一直是这种情况，那说明你的转速环特性偏软，需要调硬一点，相关参数为P225、P226。
2、更换测速机，不需要重新自动优化，只要把测速机的值再校准一下即可。校准参数为P741。
电机先慢速左右摆动后，再正常转动，这说明控制器参数可能未调整好，你适当加大P225试试。
提问者对于答案的评价：
很清楚
专家置评
可以尝试使用离线trace功能，设置个触发条件，观察速度波形，看是否是编码器问题。对于左右摆动可能是编码器问题也可能是调速器没调试好。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140248.html
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