700503 Spindle s2 drive not ready 主轴s2驱动未准备好
700501 alarm primary Spindle s2 protection 主轴s2的基本保护报警
这两条报警与那些因素有关系，现在已确认主轴s2的动力线相序u v w正确，s2的电机编码器反馈电缆也是正常的。希望大家尽快给我信息。谢谢
图片说明：
最佳答案
楼主的问题，我以前在调试840d系统时，也遇见过，现做一个小结，供楼主参考。
1.依次检查以下几点：
.在HMI上揿动ALARM以及 MESSAGE键，仔细查看报警信息—检查是什么原因让机床”无伺服使能“，
.观察机床的报警及操作信息，会有一定的提示帮助你查找主轴停止运行故障原因，操作信息的内容不可忽视了，
2.在plc程序中，检查主轴伺服使能信号的控制信号电路，可以利用Step-7 工具在线监测PLC的主轴运行程序，观察PLC程序停在那一个“环节”，这个环节就是主轴缺少读入使能,不运行的直接原因 ，对于坐标轴的控制，有脉冲使能，以及控制器使能，如主轴的以下信号，
如DB3*.DBX1.7-脉冲使能
DB3*.DBX2.1- 控制器使能，（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）
均为 “1 ”，即表示主轴准备好，
3.也可以直接检查装卸刀检测开关信号，主轴润滑液压信号等等，尤其注意，这些主要开关的状态不正常，导致主轴停止，重点检查plc程序中，该开关的控制信号位。
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢。我想知道，step7软件的基本操作，怎么查看plc程序。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154883.html
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