装置带的是飞轮，启动时，要震荡很长时间才达到稳定。举例说吧，我给900转的速度，要震荡2分钟才能稳定，震荡时速度一会600来转，一会1000多转，电流变化也很剧烈（时正时负），最大能震荡到额定电流的两倍。稳定以后，电流仅额定电流的10分之1就够了。估计是速度的PI设置的不好，不知道怎么改
问题补充：
感谢大家的帮助，问题还是没解决。想请教一下，这种情况，是否和机械一点关系也没有呢？？
最佳答案
给你几点建议——
1、把上升时间参数P303加大一些；
2、把你的速度环的PI值重新优化一下，适当减小P225的值，或者加大P226的值。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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除了X300端口还有没有别的办法上载参数？ 最佳答案 你的70配置了dp通讯板没，如果配了这个通讯板 你可以通过dp通讯口来上载，下载参数。 提问者对于答案的评价：谢谢你
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