西门子中的轴信息的跟随误差对机床有什么作用呢？假如没有光栅尺，它是通过什么去测量的呢？可否详细解析一下吗？
最佳答案
西门子中的轴信息的跟随误差即 following error，是对机床坐标轴的运动性能的动态监控，数控系统利用计算跟随误差得到NC位置给定和位置实际值的差从而实现轮廓监控。
轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)定义了NC位置给定和位置实际值的最大差值。
在位控运行下系统对坐标的伺服运行进行轮廓监控，当超出允差带时，会触发报警“25050 Axis [Name] Contour monitoring” 同时坐标轴会根据当前设定的制动斜度而制动。
为了得到以下：
1.较小的跟随误差，
2.较小的圆弧半径误差，
3.较快的程序段转换，
4.较高轮廓准确度
可以适当增加MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。
又“假如没有光栅尺，它是通过什么去测量的呢？”
光栅尺的作用同电机的内置编码器一样，当坐标轴加装光栅尺时构成全闭环控制，精度要比只用电机的内置编码器要高。
当没有光栅尺，NC通过电机的内置编码器来实现对机床坐标轴的位置检测，构成半闭环控制。只是要将电机的角位移-圆周运动转化为直线运动，得到坐标轴的实际位移量。再通过负反馈将实际位移量与NC位置给定值进行比较，即做减法逻辑运算（负反馈），若该差值超过MD 36400，NC报警，停止伺服运行。这些功能的实现都是由NC实现的。
提问者对于答案的评价：
谢谢啦
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209211.html
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