840D伺服主轴停止时功率较大，咔的一声，怎么调整停车让主轴停车缓一点？请高手指点！
最佳答案
楼主对机床的故障现象观察的非常仔细，840D伺服主轴停止时功率较大，并伴随机械撞击声，必须加以重视，否则会造成设备较大损伤，按照以下几点逐步排除：
1.首先判断是否该主轴齿轮箱机械传动的问题，包括各个齿轮传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......用手摸或*观察就能判断是否有油膜；而机械传动是否顺畅，需要检查主轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接，是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象，
2.如以上正常，可以减低主轴 MD 32200 POSCTRL_GAIN,再试机，
3.另外调节参数 MD32300（轴加速度），可以适当减小。主要是为了达到坐标启动和停止时运行平稳的控制特性，也可以对故障有一定的减缓作用，
以上说明可以助力楼主快速解决机床故障，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
OK
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209208.html
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