802DSL刀库有16把刀；由普通马达带动；接近开关定位；机械手由汽缸转180度换刀。
最佳答案
802DSL子程序库里边有系统做好了的几个块，你可以调用参考。再就是像楼上说的得知道刀库的动作时序。有机械手应该采用随机换刀，子程序库里也有块。
王钢写的《数控机床调试使用与维护》这本书对刀库写的挺详细，并且是以802D来写的，兑换奖品里边就有这本书。
提问者对于答案的评价：
`1
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250562.html
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