机床第2编码器坏，屏蔽了后。伺服电机建立不了参考点。将30200设为1，34210[0]改为2后，该轴仍设置不了参考点，DB3*.DBX40.6仍然为0。
问题补充：
己解决
最佳答案
如下所示：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
2）MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
3) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
4）30240 ENC_TYPE -设置为 ４，
5）34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，
6）34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，
7） 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
8） 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS，
9）激活调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 ，
12） 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
13）通过机床控制面板进入返回参考点方式
14）按照返回参考点的方向按方向键，虽然坐标不移动，但系统自动设定了下列参数值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床参考点设定完成。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299556.html
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