怎样在内部设定值位置控制方式下，PLC通过Modubs RTU通讯协议实现对SINAMICS V90的点动控制？
通过设置P29003=5激活驱动器的复合控制模式“内部设定值位置控制/速度控制”生效，并且通过分配SINAMICS V90驱动器的数字量输入点DI10功能（C-Mode）使驱动器的控制模式可以通过该输入点被转换。
当驱动器没有使能时，可以通过PLC的一个数字量输出点来转换驱动器的控制模式。
- C-Mode=0, 内部设定值位置控制
PZD1: 位置控制的控制字
PZD3+4: 位置的设定值 - C-Mode=1, 速度控制做为驱动器点动下的控制方式
PZD1: 速度控制的控制字
PZD2: 速度设定值，值为16#4000对应的是 100%
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc324364.html
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